南足柄市広町に位置する、天狗伝説が息づく足柄の森の中にある資料館です。南足柄市の歴史と文化を紹介する常設展示のほかに、収蔵品展や特別展を開催しています。足柄の豊かな自然と歴史を学ぶことができる貴重な施設です。